中智電氣南京有限公司所研發(fā)和生產(chǎn)的MZ系列伺服電機驅(qū)動器在桁架上現(xiàn)已廣泛應(yīng)用，旨在為客戶提供效率高伺服系統(tǒng)，為客戶解決成本難題。我們在搜索或者咨詢機械手機器人的時候，我們經(jīng)常會說桁架機械手，桁架機器人。那么，到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區(qū)別呢？

其實，桁架機械手和桁架機器人是有區(qū)別的，只是，作為消費者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識，讓桁架機械手一直難以變身“桁架機器人”。行業(yè)也是流行于當(dāng)下的桁架機械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

桁架機械手和桁架機器人的區(qū)別

桁架機械手是專門針對各種數(shù)控機床與CNC配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造價值。

真正意義上的桁架機器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益化。桁架機器人應(yīng)該滿足一對一人機代換（本體結(jié)構(gòu)）、自由組合連線生產(chǎn)（適用范圍）、上下料柔性對接（擴(kuò)展模塊）、穩(wěn)定（效率）四個基本的特征。

但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產(chǎn)品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤空間，來獲得生存發(fā)發(fā)展。于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導(dǎo)下各地機器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢，工業(yè)機器人將推動機床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

我國近幾年桁架機器人生產(chǎn)線已經(jīng)不竭呈現(xiàn)，并給用戶帶來顯著效益。下一代機器人發(fā)展重點有：低成本手藝、高速化手藝、小型和輕量化手藝、提高靠得住性手藝、計較機控制手藝、收集化手藝、高精度化手藝、視覺和觸覺等傳感器手藝等。