伺服系統(tǒng)各項(xiàng)性能優(yōu)于步進(jìn)系統(tǒng)，其中精度更高，控制精度由編碼器保證，響應(yīng)更快，可靠性更強(qiáng)，具備過載能力。步進(jìn)系統(tǒng)精度較低，易出現(xiàn)丟步、過沖現(xiàn)象，不具有過載能力。

伺服電機(jī)的精度和控制精度，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131,072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。同時(shí)指出伺服系統(tǒng)響應(yīng)更快，僅需幾毫秒，而步進(jìn)系統(tǒng)需要200~400毫秒從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速。

伺服系統(tǒng)的可靠性更強(qiáng)，采用閉環(huán)控制，編碼器會(huì)反饋信號(hào)內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，實(shí)時(shí)調(diào)整。而步進(jìn)系統(tǒng)多為開環(huán)控制，易出現(xiàn)丟步、過沖現(xiàn)象。同時(shí)強(qiáng)調(diào)伺服系統(tǒng)具備過載能力，而步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。