FU.B04故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示全閉環功能參數設置錯誤。全閉環功能參數設置錯誤的主要原因如下：

1、全閉環位置模式下，位置指令來源為內部位置指令，但使用了內外環切換模式

處理辦法如下：

查看P0F-00是否為2；確認是否位置指令來源為內部位置指令：多段位置指令、中斷定長功能。使用全閉環功能時，且位置指令來源為內部位置指令時，僅可以使用外部編碼器反饋模式，即P0F-00僅能為1。