FU201故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示硬件過流。硬件過流的主要原因如下：

硬件檢測到過流。輸入指令與接通伺服同步或輸入指令過快檢查是否在伺服面板顯示“Rdy”前已經輸入了指令。

處理辦法：

指令時序：伺服面板顯示“Rdy”后，先打開伺服使能信號(S-ON)，再輸入指令。允許情況下，加入指令濾波時間常數或加大加減速時間。