看驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。

除了看驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數,如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸但應注意：X軸與Z軸互換,即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，-般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。