在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。

（1）選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速；

馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；

連續負載工作扭力≦馬達額定扭力；

馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力（加速時扭力）。

（2）選型計算

慣量匹配計算（JL/JM）

回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）

負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩）